Die folgende Abbildung zeigt die wichtigsten Bauteile und Systeme, die beim autonomen Fahren im Bereich einer Ampelanlage zum Einsatz kommen. Solche Ampelsysteme sind mehrfach entlang der Teststrecke installiert, da sie  in Kombination mit den dargestellten Komponenten essenziell für das sichere und zuverlässige autonome Fahren sind.